Visão geral:

• O Módulo Mestre CAN Bachmann CM202 é um dispositivo de alto desempenho para controle e monitoramento de redes CAN em automação industrial.
• Possui interfaces CAN duplas, configuração flexível e recursos de comunicação robustos.

Especificações técnicas:

Integração de Sistemas:

• Máx. Número:4 por controlador M1
• Número de barramentos CAN:2 por módulo, 8 por controlador M1
• Máx. Número de endereços:127 por rede
• Protocolo:CANopen, SAE J1939, NMEA 2000
• Consumo de corrente:320 mA / 5 VCC

Interface CAN:

• Taxa de transmissão:10 k a 1 Mbaud
• Comprimento do ônibus:máx. 5.000 metros
• Conexão:2 conectores fêmea D-Sub de 9 pinos
• Atribuição de PIN:De acordo com CiA DS 102/4
• Nível de sinal:De acordo com CiA DS 102/4
• Isolamento Galvânico do Sistema:500 V

CANopen:

• Master CANopen:Sim
• CANopen Slave:Sim
• Arranque Prolongado:Não
• Arranque Mínimo:Sim
• Configuração:o configurador do SolutionCenter cria DCF a partir de arquivos EDS
• Dados de processo:máximo de 128 TxPDOs + 128 RxPDOs por rede
• Mapeamento de variável PDO:Sim
• Modos de Transmissão PDO:Alteração de valor com tempo de inibição; cíclico ou acíclico síncrono; RTR
• Acesso aos dados do processo:imagem do processo PLC, blocos de funções PLC, funções C/C++
• Acesso aos dados de serviço (SDO):blocos de função PLCopen, funções C/C++, blocos Simulink
• Monitor gráfico:no SolutionCenter
• Mensagens de emergência:o escravo NMT é o produtor, o mestre NMT é o consumidor
• Acesso a Mensagens de Emergência:Acesso à lista de mensagens via blocos funcionais, função C/C++; Monitor gráfico no SolutionCenter
• Monitoramento de rede:pulsação e/ou proteção de nó com limites individuais por nó
• Perfis de Dispositivos:301, 302, 405

Diagnóstico:

• Variáveis ​​de sistema:carga de barramento e carga de pico em %, contadores de quadros, contadores de erros, registros de status do controlador
• Registro de Telegramas:Sniffer de protocolo integrado, operação via console do dispositivo, exportação de logs para arquivo; Início configurado do registro desde a inicialização

Aprovações/Certificados:

• Geral:CE, cULus, CCC
• Marítimo:DNV, LR, ABS, BV

Condições Ambientais:

• Temperatura de operação:-30 a +60 °C
• Umidade Relativa (Operação):5 a 95% sem condensação
• Temperatura de armazenamento:-40 a +85 °C
• Umidade relativa (armazenamento):5 a 95% com condensação
• Grau de poluição (IEC 60664-1):2 (sem condensação)

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